4 自由度机械臂检测和采样设备

案例分析：

应用行业：科学研究、医疗行业  

使用电机和螺杆控制垂直方向的运动位置。

水平方向 使用电机控制皮带轮和皮带实现水平运动控制。

实现 4 个自由度的整体控制，采样由机械臂完成。

适用于移动操作、医学研究等领域。

部件说明：

电机轴输出一般使用小齿型 MXL 小带轮，如 BLA16MXL025-A；

传动轮采用小齿型 MXL 大带轮，如 BLA32MXL025-B；

同步带一般采用环形橡胶带，根据机械臂设计行程确定同步带周长，一般常用在300~600mm ；

小带轮、短带适用于一般扭矩轻载的传动机构。

带轮--黄色图示；

同步带--黑色图示；

工件--绿色图示；

机架结构--灰色图示。